iBoat BS3无人船_测绘无人船_无人船系统--中海达智能测量无人船

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采用高度集成的船控通讯系统,独立开孔设计,可搭载中海达自主研发的单波束、ADCP以及侧扫声呐等传感器,可广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文水质测验、暗管普查等作业任务。
iBoat-BS3智能测量无人船
记录
模拟信号
记录
水深数据
测量无人船
中海达无人船
开孔式独立设计
船体独立开孔设计,标准化数据传输协议,支持搭载单波束、ADCP、侧扫声呐、水质多参数、水质取样等模块,真正实现一船多用,性价比更高。
集成化通讯模块
集成一体化船控、测深和通讯模块,防水性能达到IP67,用于水上作业更加稳定可靠。
中海达无人船一体化设计
iBoat-BS3无人船集成化模块
集成一体化
中海达iBoat-BS3无人船稳定可靠
稳定可靠
iBoat-BS3无人船测量
iBoat-BS3无人船
涵道式推进器
采用涵道式推进器设计,可有效防止水草缠绕,动力更强劲,最大速度可达6m/s。
一体式遥控模块
集成一体化遥控通讯模式,遥控通讯距离可达到2公里。遥控器不仅可控制无人船,还可支持回传摄像头以及测量的数据,省去岸基架站模块,使用更方便。
iBoat-BS3无人船
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专用软件
HiMAX测深仪软件V2.1.0
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设备参数

iBoat   BS3无人测量船

船体参数

尺寸

1100MM*575MM*380MM

船体重量

6Kg(空载不含电池)

船体材料

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料

船体设计形态

载重型三体船设计、重心低、阻力小、航行稳

抗风浪等级

3级风,2级浪

动力及电气参数

续航能力及时间

6小时@2m/s(可增配电池组,提升续航时间)

最大船速

6m/s

电源系统

外置可拆卸、智能模块化、高度集成化、IP67等级

摄像头

360°云台摄像头

动力装置

可拆卸模块化涵道式推进器

推进器类型

直流无刷电机驱动

方向转向控制

支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术

安全性参数

自动返航

支持低电压或失联自动返航

避障

支持视频避障、

通讯参数

数据通讯

电台&4G/5G(支持选配)

通讯距离

电台3km(支持选配4G通讯,距离无限)

遥控器参数

遥控距离

3km

支持操作系统

Andriod操作系统,支持采集导航软件

产品参数

7寸高清显示屏,5GB存储空间,支持SD卡,不少于32GB

防水等级

IP67

功能

实时切换工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能

测深定位模块

测深工作频率

200kHz

换能器波束开角

5°±0.5°

测深范围

0.15m-300m

测深精度

±1cm+0.1%h(h为水深),1cm水深分辨率

RTK定位精度

水平:±8mm+1ppm RMS

垂直:±15mm+1ppm RMS

系统软件

导航测深软件

导航控制、测深数据集成软件,具备自主导航,船体参数控制、坐标转换、测深仪参数设置、水深采集、后处理(模拟水深与数字水深相叠加,方便假水深判读,任意特征点取样,RTK、潮位文件验潮,多种数🤪据格式💛输出)等功能